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Lars Ulrich nasceu na cidade de Gentofte, na Dinamarca, em 26 de Dezembro de 1963, filho de um jogador de ténis profissional - Torben Ulrich (que também era dono de um clube de jazz). Durante a sua infância viveu em Copenhague e tinha como aspiração ser um jogador de ténis, tal como o seu pai. A sua primeira bateria foi-lhe dada pela avó aos 13 anos. Aos 16 anos mudou-se para os Estados Unidos, onde todos falavam da NWOBHM (New Wave of British Heavy Metal) e queriam ter uma banda. Em 1981 num jornal, Recycler, colocou um anúncio à procura de uma banda para tocar. A esse anúncio respondeu Hugh Tanner, que trouxe com ele o seu amigo James Hetfield. Nesse mesmo ano, Lars viajou para Inglaterra para ver o Diamond Head tocar, chegando até a morar com eles durante algum tempo. Bryan Slagel estava à procura de novas bandas para gravar um álbum. Lars ofereceu-se mas não tinha banda nesse momento. Chamou então James Hetfield, e juntos formaram a banda Metallica.